Znanstvenofantastični filmi običajno prikazujejo humanoidne robote, ki jim pravimo tudi androidi. Toda robotom ni treba biti človek. Vsak od njih ima svoj namen. Robot, ki ga lahko naredite z lastnimi rokami, posnema vedenje živali. Zasnovan je za igro z otroki. Kibernetska želva sive Walterjeve je postala njen prototip. Izdelava takšnega domačega izdelka vam bo omogočila, da se znebite nekaterih nepotrebnih stvari.
Potrebno je
- - fotoeksponometer "Sverdlovsk-4" ali podoben;
- - vezan les;
- - kolesca s stola ali premične mize;
- - preklopno ali preklopno stikalo za 2 skupini stikov;
- - deli starega koluta na magnetofon;
- - elektromotorji iz kasetofona;
- - prožne večžilne električne žice;
- - rele RES-10 ali podoben za 1 preklopno skupino;
- - škarje za kovino;
- - kositer;
- - kambrik;
- - sponke za papir (kovinske);
- - spajkalnik;
- - komplet za spajkanje;
- - 2 prazni bateriji za 4,5 V;
- - vijaki;
- - vijaki;
- - leseni bloki;
- - pleksi steklo;
- - posušeni markerji;
- - lepilo "Moment";
- - okrogli elastični trakovi brez pletenic;
- - žica s prerezom 3 mm;
- - mizarska in kovinska orodja.
Navodila
Korak 1
Ločite 2 markerja. Poravnajte vsebino. Konce razdelite, da dobite 2 plastični cevi. Cevi povežite skupaj z obročem, izrezanim iz pokrovčka iz filca. Povezavo pritrdite z lepilom Moment. Z datoteko ali nožem naredite stransko luknjo 2 cm od enega konca. Premer luknje je 3 mm. Vzemite dve žici v različnih ovojnicah in ju napeljite v cev, tako da gresta v dolgi konec cevi in izstopite v stransko luknjo.
2. korak
Previdno razstavite merilnik osvetlitve in z njega odstranite fotodiodo skupaj z odsevnikom, v katerem je. Ne pozabite na polarnost. Odpnite LED in namesto tega spajkajte vodnike navitja krmiljenja releja.
3. korak
Fotodiodo spajkajte z reflektorjem na žice, ki prihajajo iz dolgega konca cevi. Odsevnik pritrdite z lepilom Moment, tako da je njegova os pravokotna na cev. Spajkalna mesta previdno izolirajte s kamnito ali električnim trakom.
4. korak
Žice, ki prihajajo iz stranske luknje, povežite s ploščo merilnika osvetlitve, pri čemer upoštevajte polarnost. Na napajalne kontakte merilnika osvetlitve priključite gumbno baterijo. Kot sponke za kontakte uporabite kovinske sponke za papir, ki so pripajene na žice.
5. korak
Z odpiranjem in zapiranjem pretoka svetlobe na LED z dlanjo in prilagajanjem občutljivosti prejete naprave s spremenljivim uporom, ki se nahaja na plošči merilnika osvetlitve, dosežete jasno delovanje releja. Če to ne deluje, zamenjajte rele z bolj občutljivim.
6. korak
Iz lista vezanega lesa izrežite kvadrat velikosti 30x30 cm. Na vogalih ob eni od strani pritrdite 2 kolesi s stola. Kolesa naj se vrtijo na svojih oseh neodvisno drug od drugega, hkrati pa vedno ostanejo koaksialna.
7. korak
Pogonsko kolo s premerom 10-15 cm lahko izdelate iz jermenice ustrezne velikosti ali izrežete iz vezanega lesa 3 mm. Ima obliko dveh okroglih lic z osrednjim vložkom. Vložek mora biti premera 4-6 mm manjši od ličnic.
8. korak
Naredite blok gibanja in nihanje. Vzemite trak iz pleksi stekla in ga upognite (na primer v vroči vodi) pod pravim kotom, tako da je ena stran približno 2-krat daljša od druge. Dimenzije traku so poljubne in so odvisne od dimenzij delov. Na dolgi konec ukrivljenega traku pritrdite os pogonskega kolesa in jermenice ter en motor iz kasetofona. Njihove jermenice z nateznim gumijastim trakom povežite tako, da se vrtenje jermenice motorja prenese na pogonsko kolo.
9. korak
Naredite trak iz vezanega lesa ali pleksi stekla in ga pritrdite na kvadratno podlago, tako da nameščeni nosilec pogonskega kolesa omogoča, da se pogonska enota prosto vrti okoli navpične osi za 45 ° v levo in desno. Ta trak je treba pritrditi na podlago tako, da se postavi lesen blok takšne debeline, da je osnova sama, če je nameščena na 3 kolesih, vzporedna s tlemi. Z vijaki povežite to palico in palico. Pogonski blok pritrdite na konec deske, tako da se lahko prosto vrti z minimalnim trenjem okoli navpične osi. Kot os se lahko uporabi debel vijak ali vijak. Cev s fotodiodo namestite navpično na glavno enoto. Fotodioda bi morala "gledati" v smeri gibanja robota.
10. korak
Naredite mehanizem nihanja. Začasno pritrdite drugi motor s snemalnika na podlago z osjo navzgor. Na os pritrdite pločevinasti krog s premerom 5-6 cm ali vztrajnik iz kasetofona. Na razdalji 5 mm od roba kroga naredite luknjo s premerom 3 mm. V vodoravno črto pogonske enote izvrtajte isto luknjo. Naredite nosilec v obliki črke U iz jeklene žice s premerom 3 mm. Zložene konce vstavite v luknje na disku in pogonski enoti. Položaj motorja in dolžino jarma prilagodite tako, da bo eno vrtenje kolesa za 360 ° povzročilo, da se pogonska enota zaniha vodoravno za 45 ° v levo in desno. Popolnoma pritrdite motor.
11. korak
Električni tokokrog bloka motorja je povezan preko releja, tako da se ob izklopu mehanizma nihanja vklopi glavni blok in obratno. Elektro-optični in elektromehanski deli robota imajo ločena vezja, vsakega pa napajajo enake ploščate baterije za 4,5 V, za katere je zaželeno namestiti skupno preklopno stikalo.
12. korak
Ko je robot vklopljen, skenira, dokler ne zazna vira svetlobe ali močno osvetljenega predmeta. Po tem se vklopi potovalni mehanizem, izklopi se nihanje in celotna konstrukcija se premakne v smeri vira svetlobe.
