Izdelava robota z lastnimi rokami je sanje skoraj vsakega najstnika in včasih odraslega, ki je rad radijske tehnike. Če sanjate o majhnem domačem čudežu, potem pojdite!
Potrebno je
stara tehnika, Lego konstruktor
Navodila
Korak 1
Za sestavljanje robota uporabite že pripravljene dele. Domačega robota lahko sestavite iz konstruktorja Lego. Res je, da je drago, a zelo enostavno.
2. korak
Vzemite staro tehnologijo kot osnovo za svojega malega robota. Za "think tank" robota lahko uporabimo star računalnik ali prenosnik. S to metodo lahko prek že obstoječih vrat računalnika s katerim koli programskim jezikom upravljamo robota in vse vrste naprav, ki se mu lahko prilagodijo.
3. korak
Zgradite robota z mikrovezjem, motornim gonilnikom in nekaj fotocelicami. Tak robot se bo bodisi premaknil proti svetlobi bodisi nasprotno stran od nje.
4. korak
V vezje dodajte nekaj LED diod in ta se bo premikal v smeri vaše roke ali jasno vzdolž svetlega ali temnega traku. Lahko ga premaknete naprej, ko je osvežitev usmerjeno neposredno vanjo, in se ustavite, ko luč ugasnete ali zatemnite.
5. korak
V vezju uporabite fototranzistorje - so poceni in enostavni za uporabo. Ko so senzorji postavljeni nazaj, se bo robot obnašal kot krt in se skril pred svetlobo.
6. korak
Oživite vedenje robota tako, da senzorje priključite na plus napajalnikov, potem bo robot deloval v skladu s svetlobo, ki jo odbijajo LED. Odlične rezultate dosežemo s svetlo rdečimi ali svetlo oranžnimi LED z močjo nad 1000 mCd.
7. korak
Če želite robota premikati po črni črti belega polja, mora biti širok vsaj 30 mm. Ko oba fotosenzorja ujameta svetlobo, ki se odbija od belega polja, se bo moral robot premakniti naprej po črti. Če vsaj eden od senzorjev prečka črno črto, se robot obrne in poravna položaj. Ko senzorji osvetlijo belo polje, se bo robot spet pomaknil naprej.
