Robotika že nekaj časa ni več simbol fantastične prihodnosti in je postala zelo resnična aplikacija za sodobni tehnološki napredek. Za veliko denarja lahko kupite večnamenski robot za kateri koli namen - od igrač in notranjih okraskov do izdelkov za čiščenje doma.
Navodila
Korak 1
Za izdelavo robota boste potrebovali staro kroglično miško, dva elektromotorja, stikalo, tranzistor, LED, 1K in 10K upore, elektrolitski kondenzator, avdio kaseto, disketo, 9V baterijo Krona in baterijo držalo, pa tudi deli DPDT 5V in LM386.
2. korak
Razstavite miško. Izvlecite mikrovezje iz ohišja in z njega odstranite več delov - črnega plastičnega na desni strani izhoda za kabel in prosojnega belega z dvema kovinskima priključkoma, ki se nahajata na plastičnem orodju - v dveh izvodih.
3. korak
Potrebujete le ta dva dela - preostanek mikrovezja lahko zavržete. Odstranite vse elemente in dele z miške, da ostane prazno plastično ohišje.
4. korak
Odstranite majhne kolute traku s kasete - delovali bodo kot kolesca. Kolesa položite na os motorja in naredite pnevmatike - vsako kolo zavijte z ozkim gumijastim trakom, prekritim z gumijastim lepilom.
5. korak
Na prva dva ali tri zavoje prilepite en zavoj gume druge barve.
6. korak
Spajite žice na del DPDT 5V - modro na rumeni kontakt in oranžno na oranžni kontakt. Na ta del priključite 2N3904. Spajajte elektrolitski kondenzator, 10K upor in črno plastično stikalo, ki ste ga odstranili z miške.
7. korak
Pri delu LM386 upognite najbolj zunanji par kovinskih trakov drug proti drugemu. Sestavite vezje znotraj ohišja miške v pravilnem vrstnem redu. Na stranskih stenah dna ohišja miške izrežite luknje in vanj prilepite elektromotorje. Na zunanji strani vsakega elektromotorja mora biti na os nameščeno kolo z gumijasto pnevmatiko.
8. korak
V zgornjo polovico telesa miške izvrtajte tri luknje, kjer so bili gumbi. Na zadnji strani ohišja izvrtajte eno luknjo.
9. korak
Dva prosojna senzorja, ki ste jih na začetku dela izvlekli iz mikrovezja, spajkajte na žice. LED namestite v srednjo luknjo na sprednji strani ohišja in nanjo spajkajte 1K upor. Povežite dva senzorja, ki sta pripeta na žice, na LED in vstavite stikalo v zadnjo luknjo miške.
10. korak
Zgornji del miške povežite s spodnjim, tako da priključite senzorje in LED, nato pa baterijo in stikalo. Spajkajte oba dela telesa miške, na disketo spredaj prilepite kos plastike z diskete, ki prikazuje odbijač, in poskusite vklopiti in zagnati robota.
